Necə işləyir
RTK santimetr dəqiqliyi baza stansiyası ilə rover arasında GNSS xətalarının ləğvinə əsaslanır. Caspinav bu axının mərkəzi qovşağıdır.
Canlı səhnə
Peyklər orbitdə fırlanır, siqnal Bakıdakı bazaya enir, korreksiya isə Caspinav Caster vasitəsilə roverə çatır. Kürəni sürükləyib istədiyiniz tərəfə çevirin.
Sabit koordinatlı qəbuledici GNSS xətalarını ölçür və RTCM3 korreksiya axınını caster-ə göndərir. Baza ayrıca parol və icazəli IP siyahısı ilə qorunur.
Caster hər mountpoint-i yalnız öz şirkəti daxilində saxlayır, girişi yoxlayır və AUTO mountpoint vasitəsilə hər roveri ən yaxın icazəli bazaya yönləndirir.
NTRIP client (rover) caster-ə Basic/Bearer auth ilə qoşulur, korreksiyanı alır və santimetr səviyyəli RTK fix əldə edir. Sigma dəyərləri aux NMEA kanalında.
Mövqelər admin konsolda canlı xəritədə görünür. Loglar PPK ilə post-process olunur; nəticələr KML, GPX və GeoJSON kimi ixrac edilir.
Qoşulu test roveri ilə nümayiş planlaşdıraq.